特斯拉更新了用户手册，其中包含了多项容易被新用户误解为异常噪音的噪音与此同时，特斯拉FSDBeta v10.69.1已经推出

几种正常的系统声音包括:

—夏季停车时冷却电池的压缩机声音

—充电期间高压连接器断开的声音。

—过度充电时高压电池中金属部件自然膨胀或收缩的声音。

—车道偏离警告的方向盘振动

—低速警告音

—冬天或大雨后轮胎和制动钳的声音

—自动保持触发声音

特斯拉FSD Beta v10.69.1再次分发给数量有限的测试人员如果没有发现重大问题，将向公众介绍特斯拉已经开始推出其最新的全自动驾驶测试版v10.69.1的软件更新，和上次一样，只面向一小部分测试人员在提供更广泛的访问之前，可能需要修复和重新测试一些问题

根据Elon Musk的说法，如果测试进展顺利，没有发现大的问题，v10.69.2将在下周的某个时候分发给所有10万名beta测试人员。

FSD BETA 10.69.1对无保护左转进行了改进，在高速路口交通的情况下，在接近和退出中央分隔带路口区域时具有更合适的速度剖面。

这是通过允许优化的初始抖动来实现的，当需要在高速物体前面行走时，该抖动模仿人类的刺耳踏板踩踏靠近这些安全区域的侧面轮廓也得到改进，以允许更好的姿势和良好的排列离开该区域最后，改善了与进入或等待在中间带交叉区域的对象的交互，并且更好地模拟了它们的未来意图

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