日前，威马汽车在Wtalk技术公开课上发布了公共停车场无人免学停车服务新技术通过这项技术，车主可以享受公共场所自动停车的便利

什么是PAVP技术。

威马汽车将现在的自动泊车分为三类:自动泊车辅助，远程泊车辅助和固定车位无记忆泊车服务。

马认为，用户在公共停车场停车时，会遇到与固定车位完全不同的情况，现有的停车辅助功能无法有效解决相应痛点。

例如，自动泊车辅助和远程泊车辅助需要用户花费大量时间寻找停车位，并行驶到停车位附近，才能使用一旦停车点距离电梯较远，停车后需要走很长时间

而固定车位没有记忆的停车服务，需要提前学习停车路线的记忆停车功能，在公共停车场似乎也做不到不仅费时费力，而且设置的停车位容易被社会车辆占用此外，在机场等超大型停车场，由于停车路线较长，可能会超出记忆范围，导致学习失败

对此，威马汽车针对上述痛点推出了公共停车场无人免学停车服务的技术。

PAVP，即PublicAutomated代客泊车，是一种公共场所的自动泊车服务这项技术首先在威马W6车型上推出通过公共停车场无人免学停车服务的技术，用户只需操作手机APP，即可实现远程智能呼叫和智能停车具体操作流程如下

1.智能停车:

步骤1 .用户将车开到停车场中指定的落客区。

Step.2用户打开威马APP，选择高精地图停车功能，然后选择智能停车。

Step.3在云端分配停车位和停车路线。

Step.4车辆自动从PAVP指定的下客点开到PAVP指定的停车区域，并自动停在指定的停车位。

2.智能通话:

Step.1用户打开威马APP，选择高精地图停车功能，选择指定取车点。

Step.2车辆自动开机，平稳驶出停车位，行驶至系统预设的上车点，人车会合。

可以看出，威马PAVP技术不仅可以帮助用户自动泊车，还可以在相反的方向自动泊车。

想象这样一个场景，当你的车辆停在一个支持PVAP的露天停车场，外面下着大雨，而你没有带伞这个时候可以通过这个功能远程调用车辆，非常实用，想想也舒服

同时，从整个操作和使用过程来看，与市面上常见的自动泊车技术相比，威马PAVP技术有三大优势！

马尾PAVP技术的三大优势

1.无人驾驶，全程无人操作，全程人车分离。

其实很多厂商的自动泊车技术都可以实现这一点比如小鹏的VPA—L跨层记忆停车，也可以实现跨层自动停车入库

2.没人学，第一次参观可以用。

这太神奇了一般来说，自动泊车技术必须先熟悉路线熟记并学习路线后，下一次停车可以画得像个瓢而威马的完全不用，自学，第一次停车后就可以实现自动停车

3.不限距离，不限公里。

这也是魏玛PAVP技术的优势所在基本上自动泊车是有距离限制的，威马没有在离停车点几公里的地方开自动泊车位是没问题的

那么，这些功能是如何实现的呢具体说一下吧

五的结局是成功的。

按照官方的说法，秘诀是将车载终端，云终端，地图终端，野外终端，手机终端五大终端整合在一起，分别对应虚拟驾驶员，导航仪，地图包，信号塔，指挥台，五大终端相互配合，实现无人车自动泊车，自动泊车。

这个可能有点粗糙，下面结合实际场景给大家解释一下。

1.车辆端的感知和车辆控制。

首先，用户开车到支持PAVP的停车场，同时感知附近的环境，轨迹规划和车辆控制这就需要车辆本身有强大的硬件支持

根据消息显示，威马W6配备了2个高清前视摄像头，4个高清环视摄像头，12个超声波雷达和5个毫米波雷达，并配备了威马与百度联合研发的自动驾驶域控制器自动驾驶计算平台合理分配执行器，精确控制车辆动力系统，转向系统和控制系统

在计算能力层面，威马W6的CPU计算能力为DMIPS，GPU计算能力为1142 GFLOPS，整车还拥有12G+128G内存，可以存储一定的数据量。

除了车辆本身的配置，还需要云端，地图版块，实地版块的支持，实现公共停车场无人可学的停车服务技术。

2.云，后台的导航员

当车辆感知到接近支持PAVP的停车场时，云端，也就是后台导航仪，会负责地图分发，停车场信息分发和车辆调度这也是魏玛PAVP能够实现无学习的前提

公共停车场支持自动泊车技术的车辆，大多需要先自己完成泊车，然后车辆记录泊车路线，学习一些相应的泊车逻辑，实现自动泊车。

魏已经提前获得了地图和停车场信息，因此没有必要再次记录路线同时结合车端传感器的融合定位，根据地图和停车场信息实时修正路线，完成泊车

其中，地图的信息非常重要。

3.地图端，也就是地图包。

当车辆感应到接近支持PAVP的停车场时，云端会自动下载停车场的高精地图。

根据消息显示，百度提供的高精地图可以精确到15cm级别，保证自动泊车的精度同时，地图数据压缩到10MB以内，尽可能做到轻便这样做的好处是，通过5G技术可以在几毫秒内下载此外，这套高精地图还支持跨层识别，可以通过楼层属性进行区分

同时，许多车型在到达停车场后才能使用停车服务技术，而威马PAVP得益于高精度地图，通过对比行驶路径，拥有更准确，高精度的地图信息，因此可以在很远的距离触发功能。

同时，结合车辆强大的传感硬件和计算能力，威马不仅可以支持跨层运行，还可以主动躲避其他车辆或障碍物。

4.字段结束

主要涉及涂装改造，车道/车位改造，补充标志识别马薇表示，马薇PAVP的改造难度较小，只需要刷少量logos，可操作性较好

5.手机

手机相当于PAVP的指挥控制中心用户可以通过手机App发出停车服务命令，查看实时渲染图像，了解自动停车的实际场景，甚至可以远程控制，从而实现手动操作

最终，在这一系列操作和五个终端的整合下，完成公共停车场无人免学停车服务的功能。

我们常见的自动泊车技术，大多需要人坐在车里看着，甚至进行人工的辅助操作，比如根据系统的提醒踩刹车和油门这些最多只能算半自动停车而威马PAVP技术不仅可以真正实现无人驾驶，全程人车分离，还可以夸大无人学习，距离不限，这才是真正的上述自动泊车

可是，这套自动停车也有两个缺陷:

首先，这项技术严重依赖高精度地图即使是百度等科技公司在这方面积累了很多，仍然无法用高精地图覆盖每个城市，更不用说城市的每个停车场了那么，如果没有高精度的地图，魏玛PAVP技术的使用效果势必会大打折扣

其次，这套技术需要在停车场进行专门的喷漆，这也是一个很大的工作量，有一定的局限性比如在露天停车场，油漆长时间会容易被雨水侵蚀，导致车辆无法识别障碍物

加快自动停车技术的普及。

如今，汽车越来越多，对于生活在大城市的用户来说，停车难已经成为用户出行场景中仅次于堵车的问题。

统计显示，平均有超过30%的驾驶时间浪费在寻找停车位和停车的过程中按照JD的说法POWER China消费者自动驾驶信心指数调查，停车场景是超四成消费者期待无人驾驶技术首次实现的场景

正因为如此，自动泊车成为了各大厂商必争的技术领域从现在来看，威马公共停车场无人可借鉴停车服务的技术无疑是这一领域的佼佼者

从技术角度来看，威马PAVP技术有三大优势:无人驾驶，无需学习，距离不限其中无需学习和不限距离领先于常见的自动泊车技术

其次，从普及性来看，这套技术虽然有一定的局限性，比如需要高精度的地图，特殊的绘画等等但相对于早期的自动停车公共停车场需要安装高清摄像头等大量设备，在改造难度，改造成本，时间效率等方面仍更具优势

而且伴随着未来PAVP科技与更多充电场景，洗车场景，航运场景的开放和连接，商业化前景巨大。

所以综上所述，这种改造成本低，商业推广前景大的自动泊车方案，也可能会被更多的车企推广使用。

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