据盖世汽车Seeds报道，11月7日，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司宣布于日前完成过亿元A+轮融资。本轮融资由光合创投与首程控股继续联合领投，中车转型升级基金和北京机器人产业基金跟投，将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品研发。

此前，泉智博刚刚于9月底宣布完成连续两轮过亿元融资。其中，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。

据公开资料显示，泉智博成立于2023年，主要致力于研发与制造新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节。依托全栈自研体系，围绕“高性能、高集成、高响应、高可靠性”持续迭代，泉智博在结构设计、电磁系统、力控算法等方面实现了系统性创新，其自研电机的磁路与绕组结构优化，使扭矩密度高达210Nm/kg。

不仅如此，泉智博还实现了支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司。

具体而言，泉智博产品矩阵包含行星、谐波、摆线等多种不同的技术路线，覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，可广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。目前，泉智博已经与多家人形机器人头部厂商建立了深度合作，实现规模化量产。

在此基础上，据悉泉智博搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，该产品同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。

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