近日，地平线推出旗下全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。据介绍，本次OTA是HSD上市后规模最大的一次升级，包含6大维度优化、18项新增功能与 25项体验调整，依托世界模型与强化学习技术，完善行车、泊车、安全等核心能力，持续推进普惠型高阶辅助驾驶落地。

HSD基于地平线征程 reg;6芯片打造，实现从环境光子采集到车辆行驶轨迹输出的完整一段式端到端架构，推动行业摆脱传统人工规则驱动模式。该系统依靠数据训练自主感知、理解道路环境，能力拓展不受预设规则限制，适用场景覆盖城市道路、高速、乡村小路、停车场等全部日常出行场景。

此次V2.0 版本实现五大板块同步升级。底层模型引入世界模型搭配端到端强化学习，强化车辆对复杂路况的预判与决策；驾乘体验优化车辆会车、变道、跟车等交互博弈逻辑，行驶平顺度相关指标全面提升；行车链路打通起点至终点全流程，实现无断点连续辅助驾驶；泊车功能适配各类不规则车位，障碍物规避能力进一步加强；在安全层面搭建全域防护体系，覆盖全目标、全速度、全天候出行场景，集成 AEB、AES、ELK、DOW 等多项主动安全功能，构建多层级避险保障。

在地平线产品研发思路中，智驾研发重心不局限于少数极限场景演示，而是聚焦用户每日通勤等高频用车场景。团队重点打磨日常40分钟通勤路况下的操控表现，优化跟车、转弯、加减速手感，弱化驾驶紧绷感，以稳定、省心的表现提升用户长期使用信任感。

量产合作方面，截至 2025 年末，地平线HSD已获得国内外10家车企品牌定点，适配车型超20款，企业规划未来3至5年实现千万级装车量产。当前星途 ET5、深蓝 L06、iCAR V27、风云T9L 为首批落地车型:星途 ET5 首发搭载全套HSD与征程6P芯片；深蓝L06全系搭载双颗征程J6M芯片；iCAR V27配备满血版HSD，兼顾城市与户外道路使用；风云T9L面向家用SUV市场，适配家庭多场景出行需求。

依托自研车规芯片与全栈端到端智驾方案，地平线通过HSD V2.0持续迭代量产级智驾技术，稳步推进高可靠、高适配辅助驾驶普及，为国内智能汽车技术规模化落地提供底层支撑。

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