切图

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如果你的车上没有几项科技配置，很有可能在邀请别人坐你的车时会遇到尴尬。

最常见的设备可能就是停车雷达了，它可以帮助人们判断车距，简化司机停车的难度，尤其对新手司机来说更实用。

后来在泊车雷达的基础上，衍生出了自动泊车系统驾驶员只需要根据提示操作油门，刹车和档位，不需要干预方向盘，也不需要集中精力判断车距，就可以完美地将车停在狭窄的停车位上，有些根本不需要操作油门刹车和档位此外，流行的ACC自适应巡航和BLS盲区监测系统也使用雷达

那么，有些司机很好奇，雷达这么强大的功能是怎么实现的尤其是现在ADAS系统用的毫米波雷达，有什么特别之处今天车突然来说说车上的雷达是怎么工作的

雷达是如何工作的。

学过物理的读者可能很了解雷达的工作原理，但还是要说一样的话。

雷达对汽车的作用和司机坐在车里的作用可以说是等效的，都相当于汽车的眼睛和耳朵，工作模式可以说是极其相似。

当我们看到人和风景时，我们实际上看到的是由他们反射到我们眼睛的可见电磁光波，而当我们听声音时，我们接收的是传输到我们耳膜的声波它们通过上下振动保持连续传播的趋势

所以，车突突平日见鬼。

驾校教练的四面八方看，四面八方听的言传身教，就是要求司机在开车时不断接收汽车周围的这些电波，以此来判断汽车与周围事物的距离。

汽车上雷达的工作原理和我们的耳朵很像第一，它通过发射机向特定方向发射电磁能量，这个方向的物体会反射一部分电磁波回来，这个反射回来的电磁波会被雷达接收机接收通过判断发射和接收电磁波的时间，就可以判断出物体与雷达的距离，而这个距离通常就是车内障碍物与雷达的距离

不同方向发射的电磁波反射回雷达接收器后，雷达可以通过电磁波的角度和反射时间来判断障碍物的长度，宽度和高度。

那么这种测量方法准确吗因为电磁波的传播速度接近光速，大约每秒30万公里，所以雷达计算出来的数据是相当准确的

如果这个理解起来还是有点生涩，就拿一个图像来举例吧雷达的工作过程就像青年男女互相产生好感一样他们只需要微笑，互相使个眼色，就能理解彼此之间的这种好感，接下来的动作也就顺理成章了

这样看来，车上的倒车雷达系统是不是很神奇这么简单的方式，实现了这么强大的功能

大家都喜欢加长车波长更短的毫米波雷达为什么受欢迎

在目前流行的ADAS辅助系统上，驻车雷达系统并不是很亮由于它们发射的电磁波波长较长，波束通常较宽，不仅分辨率低，而且容易受到周围物体的干扰，从而影响雷达对障碍物实际大小的判断

以栗子为例如果你有高度近视，你可能只能分辨出是否有人从远处向你走来至于是不是你的朋友，只有等他们走近了才能看清楚

所以毫米波雷达得到了应用其波长通常为1—10mm，即电磁波振幅小于1cm，可实现窄波束与普通雷达相比，它的精度更高，不易受周围环境的影响，因此测量物体的形状和方位更精确

举个例子，一个普通的雷达就像一个抽象的画家，测量的对象是抽象的。

毫米波雷达像高清摄像机一样，测量更具体的物体，连头发都看得见。

同时，高速行驶的短暂瞬间可能会带来难以预料的后果毫米波雷达的这一特性更适合测量相对距离，相对速度，角度等，并能根据这些信息对目标进行分类，识别和跟踪，因此更适用于ACC自适应巡航，BLS盲点监测等，从而取代普通雷达，成为ADAS系统的首选而人们普遍期待的自动驾驶也已经实现

那么，毫米波雷达是如何测量距离和速度的。

众所周知，与普通巡航控制系统相比，ACC自适应巡航增加了如下车排队功能，即巡航时，前车减速，巡航车自动减速甚至停车，前车重新启动，后车开始行走就跟你在窗口排队的场景一样

在测距方面，毫米波雷达的工作原理和普通雷达非常相似毫米波雷达向外发射FM连续波，通过接收前方物体反射的电磁波，结合发射到接收的时间，可以计算出两者之间的相对距离结合车速，可以计算出两者之间的相对速度当相对速度为零时，表示两车速度相同，ACC可以控制汽车以固定速度巡航一旦相对速度变为正值，就意味着前车速度变慢此时ACC会控制车辆减速相反，当相对速度变为负值时，意味着前车速度加快，ACC会控制车辆加速

看起来雷达的工作原理很简单，但要实现ACC自适应巡航和自动驾驶并不容易除了上面提到的雷达的工作原理，这些系统的正常工作还需要雷达传感器，信号处理系统和后端算法的共同努力为了让这些系统正常工作，准确可靠地测量距离，速度，障碍物等信息，进而精确控制车辆行驶，后端的算法就显得尤为重要，需要it工程师结合上亿的数据进行建模，编写算法，然后通过不断的测试进行优化，确保万无一失

同时还受专利保护，授权费非常昂贵，在车载毫米波雷达成本中占比最高所以只有ACC自适应巡航等少数科技配置会使用毫米波雷达系统

终于，车突突突然想起了一个朋友的经历:

清明回家扫墓，完了之后准备开车回家我打了倒档，发现雷达一直在响我下车后发现没有头发！而且当时天色已晚，这着实吓了他一跳:这是鬼吗

换句话说，这种情况并非偶然很多人其实都遇到过

1.雷达探头上有脏东西，如灰尘，污垢，雨，雪，冰等这时候用纸巾或者毛巾擦就好了

2.雷达探头进水，基本没用，需要更换，

3.雷达探头松了，颠簸的路跑多了，难免会松。拧紧就好，

4.雷达探头损坏，比如之前被撞过，要换探头，

5.雷达控制系统有问题，需要去专业的店检查维修。

车图腾

资深汽车媒体人慕思先生领导了腾业文化NDI传媒旗下新媒体的创建。

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