作为智能驾驶系统的重要组成部分，随着用户对更便捷、更安全用车体验的需求大大提高，自动泊车正进入快速普及阶段。

据不完全统计，今年上市的近20款价格超过20万的全新轿车中，近90%搭载了自动泊车相关技术。

2022年上半年，根据盖世汽车研究院的测算，我国乘用车智能泊车系统总装配量约为188万辆，渗透率超过20%，其中选装泊车占比超过1/3，这意味着智能泊车系统正式开启了单独付费模式。

接下来，考虑到智能停车系统在安全性和实用性方面的优势，预计未来智能停车系统的普及率将继续大幅提升，预计到2025年将达到60%。

尽管如此，现阶段智能停车面临的挑战不容忽视。

尤其是公共停车场，相对于房屋、公司等私人固定停车位，面临更多行车环境的不确定因素，存在停车费、找车难、复杂场景麻烦等多重“痛点”。比如高峰时段停车，往往需要排队等候，停车后要花费大量精力寻找停车位。停车环境陌生复杂，稍不注意就会发生事故。

目前已经上公交车的智能泊车系统整体表现也是参差不齐。很多安装了智能停车系统的车辆，可以从容面对自己的固定车位，但是到了公共停车场的非固定车位，往往表现差强人意。

看到用户的这些痛点，威马汽车基于多年探索智能停车的经验，进一步开发了公共停车场无人可借鉴的停车服务智能驾驶系统PAVP，并于近日推出了全球首个PAVP Beta 2.0的公开测试。

据盖世汽车介绍，作为专门针对“公共停车场不固定车位”推出的自动泊车功能，PAVP采用地图端、云端、现场端、车载端、手机端五端一体的技术方案，具备无人泊车、无需学习、距离不限三大创新科技能力。

其中，无人停车支持驾驶员不上车停车，真正将用户从驾驶座上解放出来。基于这种能力，司机在指定地点下车后，点击手机上相应的按钮，车辆就可以自行开到停车位，自动停车并上锁。当用户需要用车时，点击手机上相应的按钮，汽车会自动加电并停好车位，前往指定地点取车。

在这个过程中，当车辆靠近停车场时，车机会自动快速下载PAVP的停车路径信息，并借助车端多传感器融合定位，根据高精度地图定位实时修正路径，完成停车准备，无需先学习停车路径。

作为一款智能全电动SUV，威马W6配备了23个传感器，包括2个高清前视摄像头、4个高清弯道摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和惯性导航组合。计算单元配合威马与百度深度合作开发的自动驾驶计算平台，即使是陡坡、连续直角弯、圆弧转弯等复杂场景也能顺利通过。而且对于不同的目标如桩、桶、行人、车辆等可以采用不同的躲避策略。以保证行车安全。

考虑到部分停车场车位模糊、标识不清的情况，相关合作方还将对停车端进行适当的粉刷改造，包括车道和车位的小改造、添加必要的标识等。，确保停车过程中的高安全性。

值得注意的是，PAVP还增加了多车协同、独立跨楼等多项核心功能。它可以根据不同的停车场云定制自动停车路线，不考虑距离和楼层，即使自动停车地点距离停车点几公里也没有问题。在此期间，用户还可以通过手机APP查看实时停车效果图画面。当然，最终的实际应用效果还有待用户自己去体验。

据悉，PAVP将在威马W6通过OTA升级推出。功能正式上线后，威马还将提供包括“专属车位免费”、“下载停车地图免流量”在内的多项服务保障体验。

届时，威马W6将拥有PAVP、固定车位无记忆泊车服务HAVP、遥控RPA、自动泊车辅助APA、360°全景倒车影像等多项驾驶辅助功能。，可以满足用户在不同场景下的停车需求。

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