“人形机器人现场100多斤东西说倒就倒，安全工程师看到汗都要下来了。”7月3日，在由盖世具身智能主办的2026具身智能产业场景融合大会上，上汽通用动力科技有限公司智能设备技术负责人徐啸顺指出了人形机器人进工厂的现实挑战。

他在10年前就接触过通用北美的人形机器人项目，当时主要用于太空站，价格昂贵且非量产机型。“那时候不成熟，现在国内产业链非常完善了，条件具备了。”目前国内人形机器人品牌众多，宇树、智元、优必选、银河通用、魔法原子等，海外仍在推进的主要是特斯拉等，反而是国内多家新能源车企加入了研发阵营。

上汽通用动力科技有限公司智能设备技术负责人徐啸顺

他认为，未来工业机器人、复合协作机器人、人形机器人和操作工的比例可能是1:1:1:1。从当前阶段看，轮式人形是更好的过渡选择，“双足和轮式在新国标中都会定义为人形机器人。从工厂角度，轮式效率更高，对现场环境和人员心理都有缓冲。”

上汽通用的路线是:虚拟台架、仿真训练、实体测试、POC验证、现场验证、多台迭代等，最终实现人机协作。新能源电芯上料场景在量产线成功上线，这是上汽集团首个人形机器人量产应用案例。该机器人每天单班生产超1000个电芯，达到人工产能的80%，同时显著改善人机工程。

但他也坦承，双足人形的稳定性和MTBF是最大痛点，换电需要专业人员操作，遥操作信号丢失可能导致电机过载。因此轮式在当前阶段优势明显。未来，具身智能大模型可能实现更多长程复杂任务，但前提是硬件稳定性提升、成本下降、认证体系完善。“希望成本降低，稳定性提高，结合大模型，让具身智能真正普及到工厂。”

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