在汽车电子系统快速迭代的今天，高精度、高可靠性的传感器通信已成为智能驾驶、动力总成等核心功能的关键保障。SENT和PSI5(Peripheral Sensor Interface 5)作为新一代传感器接口协议，凭借其高精度、高速度和强抗干扰能力，正逐步取代传统模拟信号接口，成为汽车行业的主流选择。

然而，随着车载传感器数量的激增和通信协议的复杂化，研发与测试阶段面临严峻挑战——如何高效验证ECU与传感器的通信性能，确保信号传输的稳定性、实时性和准确性？这一问题的解决，直接关系到整车系统的开发周期与最终品质。为此，TC4016 ECU仿真节点应运而生。

—产品简介

TC4016 是一款基于 SENT和 PSI5(Peripheral Sensor Interface 5)的 ECU(Electronic Control Unit)仿真节点，该设备可接收各种SENT 和 PSI5 接口的传感器数据。该设备同时集成了两路 CAN/CAN FD、四路数字输入/输出(DIDO)以及三路模拟输入/输出(AIAO)。

TC4016 通过以太网与 PC 连接，可以很方便地监控、分析、仿真 SENT、PSI5 数据和CAN/CAN FD 总线数据，为研发和测试人员提供可靠的数据环境，帮助加速产品开发周期。

可用于 Windows 和 Linux 的二次开发 API，可支持各类开发环境，如 C++、C#、LabView、Python 等，方便集成到各种测试系统中，高效易用。

—功能特征

us级硬件报文时间戳，满足高阶需求；

Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性；

20 路 SENT；

16 路 PSI5；

2 路 CAN/CANFD；

支持 DIDO*4 和 AIAO*3；

CAN 通道波特率 125Kbps-1Mbps 可调，CAN FD 最大支持 8Mbps；

CAN 内置 120Ω终端电阻可软件配置；

CAN 支持 Self-ACK 自应答配置；

支持多设备硬件时间同步；

提供基于 API 接口的示例工程，便于二次开发

—技术参数

通道:2 * CAN/CAN FD4 * DIDO3 * AIAO20 * SENT16 * PSI5

PC接口:千兆以太网

驱动:Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性

软件:TSMaster

终端电阻:内置 120 欧终端电阻可软件配置

时间戳精度:1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求

每秒发送报文:最大 20000 帧/秒

每秒接收报文:最大 20000 帧/秒

隔离:CAN 通道 DC2500V 隔离，静电等级接触放电±8KV，空气放电±15KV

DIDO:

DI 量程范围: 0~39.5V

DI 阈值可调:内置迟滞比较器及可调 Vref 电压，Vref: 0~3.28V

DI 阈值范围:VAH=/1098; Val=0.455*Vref

DO 输出电平:低电平 0V，高电平 5V/12V

AIAO:AI 量程范围:0~39.5VAO 输出范围:0~29.5V

SENT:

空闲极性:高电平

节拍时间范围:3~50us

半字节数范围:0~8 Nibble

数据类型:快通道数据 amp; 慢通道数据

PSI5:

通道模式:同步模式/异步模式总线维持电压:5.15V/6.65V/7.70V比较器阈值电流:13mA/26mA波特率:125kbps/189kbps单个槽位最大长度:33bit单个槽位时间范围:0~480us校验方式:奇偶校验/CRC 校验

供电:9~32V DC 供电

功耗:5W

外壳材质:铝制品

尺寸:约 110*70*36mm

重量:约150g/约 368g(含包装、配件)

工作温度:-40℃～80℃

工作湿度:10% ～ 90%

工作环境:远离腐蚀性气体

—电气参数

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