寻路“地下城”

——场景创新河北故事之一

一项新的导航技术，将实现行走复杂的城市地下而不迷失。

这项技术，来自雄安，获得2024年度河北省技术发明奖一等奖。

不久前，记者来到雄安新区，跟随北京邮电大学教授路兆铭，乘车进入容东片区礼贤花园地下停车场。他打开“北邮室内定位”的测试App，输入目的地，导航很快规划出一条路线，指引车辆精准找到车位。

停车场内，没有错综复杂的布线，只在通道拐角处建有一个不足10平方米的机房。

在这里，几个挂在墙上的小盒子，构成了地下导航系统的“心脏”。其中，北斗室内分布单元，是世界首创。

世界领先的新技术、新产品，为什么能在雄安新区首试首用？

路兆铭说，是“场景创新”让需求和供给实现了双向奔赴。

在雄安，有一座规模超大的“地下城”。仅容东片区地下就有约5万个停车位，由95个小区的地下空间互连互通，面积400多万平方米。

大规模开发地下空间，也带来了新的课题。地面常用导航定位系统的卫星信号被建筑物遮挡，偌大的停车场成了“迷宫”。

路兆铭团队一直在利用无线信号做感知定位领域深耕研究。2020年春天，他们信心满满，来到雄安，与铁塔智联河北有限公司组成研发团队，联合攻关。

怎么将导航信号引入地下？

部署蓝牙点位信标、增设北斗导航基站、采用WiFi定位……两个月里，一个又一个方案被提出，深入讨论又被推翻。

无数次“头脑风暴”后，团队成员决定“就地取材”，利用现有的4G/5G室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，不用重建基础设施，就能让北斗信号“混”入5G信号，构建出一个精准的地下定位导航系统。

解决了北斗信号引入问题，又冒出导航定位精度问题。

在室外，利用北斗信号进行定位的精度约为10米，但在地下环境，停车场的两个相邻路口距离往往不足10米。

为提高定位精度，2021年春节过后，路兆铭带领团队回到雄安，在这里“安营扎寨”。

优化算法、改善模型……经过近1年时间，研发团队尝试了100多种不同类型的算法，终于找到了最适合的方案。

2022年6月，在雄安新区地下停车场，当北京邮电大学研发团队成员傅彬第一次在手机屏上看到定位光标跟着自己的脚步一步一步挪动时，他兴奋地跳了起来。

“这说明，我们的算法实现了地下空间‘车位级’精准导航。”傅彬说。

为推动成果快速走向市场，傅彬决定留在雄安，成立行道雄安科技有限公司，负责地下定位、导航项目的推广应用。

虽然技术先进，但市场推广、投融资对接成为新的难题。

2024年，傅彬和团队成员带着“北斗+室分”定位导航解决方案，参加了首届雄安未来之城场景汇大赛。

由于技术新、成本低、精准度高，且方便在手机端安装应用，该项目在大赛中脱颖而出，拿到了超大规模地下空间定位导航技术赛道一等奖。

“大赛结束后我们更忙了。”傅彬说，研发资金有了后续支持，新区还帮他们对接了投资机构和上下游企业，推动产业化发展。

去年7月，北京邮电大学、河北交通投资集团有限公司、雄安新区改革发展局携手成立雄安空天信息研究院，为项目产业化提供服务和支持。省科技厅还积极搭建场景成果推荐机制，帮助对接省科技投资引导基金子基金。

傅彬和研发团队一起与百度地图数次接洽、与“雄安行”App运营团队不断商谈，现场调度、调整技术……目前，地下定位、导航已精准到1至2米范围，产品还在“雄安行”App开展公开内测。今年下半年，将嵌入百度、高德等通用导航软件，为更多市民和游客提供便利。

“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”傅彬说，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，新技术、新方法得到了转化应用。

如今，河南、山东、重庆等地也开始利用他们的技术进行地下导航系统的部署和应用。傅彬还与交通、采矿等单位进行对接，希望将技术推广应用到隧道、井下等更多场景。

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