10月10日微博，何发文，明年上半年，我们将在部分城市推出这一能力，包括G9明年下半年，我们将尽力在各大城市推出增强版XNGP功能更多信息将在1024与您分享

同一天，Xpeng汽车官方消息称，根据广州市智能网联汽车驾驶功能测试相关要求，小鹏G9顺利通过自动驾驶封闭场地测试测试在夜间进行，通过对各种指示信号的识别与响应，左右车辆碰撞驾驶，平行道路超车，两轮车，行人避让等31项城市道路场景测试，验证车辆在复杂综合城市道路场景下的自动驾驶性能

在所有测试场景中，小鹏G9在交通法规范围内安全，准确地完成了驾驶操作，成为业内首家在不改变硬件的情况下，通过升级自动驾驶软件成功通过测试的车型。

与市面上通过此项测试的其他车辆最大的不同是，小鹏G9测试车没有配备任何额外的传感器和计算单元，采用了完全基于量产车的摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感元件的360°传感系统其辅助驾驶硬件水平与量产车完全相同作为Xpeng汽车第四款量产车，9月上市的小鹏G9定位为超快充全智能SUV，硬件配置全面升级，搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的极致产品形态——全场景辅助驾驶

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